PAR: JASON WALKER
Tandis que l’automatisation devient la nouvelle norme pour les activités de production et d’entreposage à l’ère de l’Industrie 4.0, les options pour vous aider à la mettre en œuvre au sein de votre entreprise évoluent rapidement. Des technologies telles que les chariots élévateurs sans conducteur, les bras robotisés collaboratifs, le tri/prélèvement avancé et les convoyeurs intelligents progressent tandis que les coûts continuent de diminuer, rendant ces options plus accessibles aux entreprises de toutes tailles.
Une avancée qui a attiré beaucoup d’attention est l’émergence des robots mobiles autonomes (AMR ou Autonomous Mobile Robots) comme alternative plus intelligente et plus flexible aux véhicules à guidage automatique (AGV ou Automated Guided Vehicule) dans diverses d’activités de manutention. Si vous envisagez de recourir à ces options pour rationaliser vos activités, il convient tout d’abord de comprendre la différence entre ces deux solutions d’automatisation.
Qu’est-ce qu’un AGV ?
Un véhicule à guidage automatique, ou AGV, est un véhicule industriel qui peut être préprogrammé pour transporter des marchandises au sein d’un entrepôt ou d’un environnement de production.
Caractéristiques d’un AGV :
- Navigation : Traditionnellement guidé par des bandes magnétiques ou des câbles installés sur ou sous le sol d’un entrepôt.
- Déploiement : Nécessite l’installation de guides de navigation, et parfois un remaniement important des installations.
- Flexibilité de l’exploitation : La modification des schémas de fonctionnement des AGV nécessite de réaliser à nouveau l’intégralité du processus de déploiement.
- Réactivité : La flexibilité d’adaptation reste limitée en cas d’évolution de l’environnement ou du flux de travail.
Qu’est-ce qu’un AMR ?
Un robot mobile autonome, ou AMR, est un véhicule qui s’appuie sur des capteurs et des processeurs embarqués pour déplacer des matériaux de manière autonome sans nécessiter de guides ou de marqueurs physiques. Il mémorise son environnement, se souvient de son emplacement et planifie de manière dynamique sa propre trajectoire d’un point de passage (un emplacement ou une destination au sein de l’environnement) à un autre.
Caractéristiques d’un AMR :
- Navigation : Des technologies telles que les capteurs LiDAR, ou la localisation et la cartographie en simultané (SLAM ou Simultaneous Localization and Mapping) permettent à un AMR de déterminer le meilleur itinéraire entre des points de passage.
- Déploiement : Les conditions peuvent varier, mais le déballage et la mise en œuvre des AMR les mieux conçus peut prendre moins de 15 minutes
- Flexibilité de l’exploitation : Un AMR planifie de manière dynamique la trajectoire la plus courte en fonction des conditions et des exigences en vigueur. Si la tâche est modifiée du jour au lendemain, l’itinéraire de l’AMR change également.
- Réactivité : Les AMR détectent et évitent automatiquement les obstacles et les itinéraires bloqués pour trouver la meilleure trajectoire vers le point de passage suivant.
Quelques points de réflexion sur le coût
Lorsqu’il s’agit de comparer les AGV et les AMR, il peut être tentant de se tourner vers la solution la moins coûteuse. Cependant, d’autres facteurs peuvent impacter le coût global des robots mobiles et le retour sur investissement potentiel pour votre entreprise.
AGV
Bien que les AGV coûtent généralement moins cher par robot que les AMR, vous devez également tenir compte des coûts que vous devrez prendre en charge pour leur installation, leur déploiement, leur reconfiguration et leur exploitation. Les AGV nécessitent généralement l’installation de guides physiques, de câblage sous le plancher ou de ruban adhésif de surface pour être capables de naviguer et de se repérer au sein de leur environnement. Et l’installation de capteurs sous le plancher implique des heures à consacrer à la rénovation, en plus du coût des travaux en eux-mêmes.
Une fois préparé l’environnement physique, vous devez déployer l’AGV dans votre entreprise avec une trajectoire prédéterminée qui se base sur la tâche à effectuer au moment de son implantation. L’AGV se déplace le long d’un parcours prédéterminé, sans pouvoir contourner les obstacles imprévus qui pourraient se trouver sur son chemin. Bien souvent, l’AGV se met à l’arrêt complet jusqu’à ce que sa trajectoire soit parfaitement dégagée. Et si votre environnement ou la tâche évolue, vous devrez engager des frais supplémentaires pour reconfigurer votre système et répéter le processus de déploiement.
AMR
En revanche, un bon AMR ne nécessite aucune modification de vos installations actuelles et peut naviguer de manière autonome au sein des espaces de production et d’entreposage. Il mémorise son environnement, se souvient de son emplacement et planifie de manière dynamique sa propre trajectoire d’une destination à une autre. Si sa trajectoire est bloquée, l’AMR peut se rediriger sans aucune aide.
Les capteurs utilisés par l’AMR pour naviguer font qu’il peut fonctionner en toute sécurité dans un environnement dynamique aux côtés des humains et des équipements de manutention. Et puisqu’un AMR n’est pas une structure permanente au sein des installations, il peut être déplacé et redéployé pour un coût minimal à mesure du développement et de l’évolution de votre entreprise. En fait, un AMR peut travailler à un certain emplacement sur le site le matin et être déployé pour une tâche complètement différente plus tard dans la journée.
Lequel devriez-vous choisir ?
AGV – Utile mais limité
Si votre entreprise évolue rarement, que ce soit au niveau des produits fabriqués, du flux de travail ou de la main-d’œuvre, l’AGV peut être un bon choix. Cependant, si vous faites partie de la majorité des fabricants et des entrepôts qui connaissent des changements rapides dans leur flux de matériel, leurs postes de travail ou leur gamme de produits, tous ces changements exigent un robot plus intelligent, capable évoluer en même temps que vous.
AMR – Avancé, flexible, accessible
Les AMR sont collaboratifs et flexibles pour s’adapter aux opportunités qui pourraient survenir dans les secteurs de la production et de l’entreposage. Ils peuvent éviter les obstacles et soulager les collaborateurs des tâches répétitives ou pénibles afin qu’ils puissent se concentrer sur des tâches plus utiles et plus gratifiantes.
Mieux encore, les AMR, de par leur facilité d’installation et d’utilisation, génèrent un retour sur investissement immédiat. Si les collaborateurs sont capables de déballer et de commencer à utiliser un robot mobile autonome en moins de 15 minutes, sans qu’un roboticien n’ait besoin de l’installer, ils sont alors en mesure d’utiliser ces outils en toute confiance et sont fiers de rendre leur entreprise plus efficace et compétitive.
La flexibilité, la navigation avancée et la facilité de déploiement font des AMR la solution parfaite pour vous permettre de commencer à automatiser vos activités dynamiques et à responsabiliser les précieux collaborateurs qui travaillent déjà dans votre entreprise. Vous souhaitez en savoir plus sur nos AMR, leur simplicité d’utilisation et leur qualité industrielle ?
