DOOR: JASON WALKER
Nu automatisering de nieuwe norm voor productie- en magazijnactiviteiten in het tijdperk van Industrie 4.0 wordt, evolueren de opties die u daar snel helpen te komen. Technologieën zoals onbemande vorkheftrucks, collaboratieve robotarmen, verbeterd sorteren/verzamelen, en slimme transportbanden gaan vooruit terwijl de kosten blijven dalen, waardoor deze opties toegankelijker worden voor bedrijven van elke omvang.
Een vooruitgang die veel aandacht heeft getrokken, is de komst van autonome mobiele robots (AMR’s) als slimmere, flexibelere alternatieven voor automatisch geleide voertuigen (AGV’s) voor een breed scala aan materiaalbehandeling-activiteiten. Als u deze opties overweegt om uw activiteiten te stroomlijnen, helpt het om eerst het verschil tussen deze twee automatiseringsalternatieven te begrijpen.
Wat is een AGV?
Een automatisch geleid voertuig of AGV is een industrieelvoertuig dat voorgeprogrammeerd kan worden om goederen in een magazijn- of fabrieksomgeving te transporteren.
De functionaliteit van een AGV:
- Navigatie: Traditioneel geleid door magnetische strips of draden geïnstalleerd op of onder een magazijnvloer
- Inzetting: Vereist de installatie van navigatiegeleiden en vereist soms een ingrijpende renovatie van de faciliteit
- Operationele flexibiliteit: Het wijzigen van AGV-bedieningspatronen vereist het herhalen van het hele inzettingsproces
- Reactievermogen: Beperkte flexibiliteit om zich aan te passen aan een veranderende omgeving of veranderende werkstroom
Wat is een AMR?
Een autonome mobiele Robot of AMR is een voertuig dat gebruikmaakt van sensoren en processors aan boord om autonoom materialen te verplaatsen zonder dat er fysieke geleiding of markeringen nodig zijn. De AMR leert zijn omgeving kennen, onthoudt zijn locatie, en plant dynamisch zijn eigen pad van de ene routepunt (een locatie of bestemming in de omgeving) naar de andere.
De functionaliteit van een AMR:
- Navigatie: Met behulp van technologie zoals LiDAR-sensoren en gelijktijdige lokalisatie en kartering (of SLAM in ’t Engels), bepaalt een AMR de beste route tussen routepunten
- Inzetting: Dit kan verschillen, maar de beste AMR’s kunnen in nog geen 15 minuten worden uitgepakt en aan het werk gezet
- Operationele flexibiliteit: Een AMR plant dynamisch het kortste pad op basis van de huidige omstandigheden en vereisten, als het werk van de ene op de andere dag verandert, verandert de route van de AMR mee
- Reactievermogen: AMR’s zullen automatisch obstakels en geblokkeerde paden kunnen constateren en vermijden om de beste route naar de volgende routepunt te vinden
Kostenoverwegingen
Bij het afwegen van AGV’s tegenover AMR’s kan het verleidelijk zijn om een oplossing met een lagere prijs te verkiezen. Er zijn echter nog andere factoren die van invloed zijn op de totale kosten van mobiele robots en het potentiële investeringsrendement voor uw bedrijf.
AGV
Hoewel AGV’s doorgaans minder kosten per robot dan AMR’s, moet u ook rekening houden met de kosten die u maakt om ze in te stellen, in te zetten, opnieuw te configureren, en te bedienen. AGV’s vereisen meestal de installatie van fysieke geleiders, bedrading onder de vloer, of oppervlaktetape om de AGV in staat te stellen te navigeren en zichzelf in zijn omgeving te lokaliseren. En als u sensoren onder de vloer moet installeren, betekent dat verloren uren voor renovatie plus de kosten van het werk.
Nadat de fysieke omgeving is voorbereid, moet u de AGV in uw operatie inzetten op een vooraf bepaald pad dat gebaseerd is op het werk dat op dat moment wordt gedaan. De AGV rijdt op een vaste koers en kan niet om onverwachte obstakels die in de weg staan heen. Vaak komt de AGV volledig tot stilstand totdat het pad helemaal vrijgemaakt is. En als de omgeving wordt gewijzigd of het werk verandert, maakt u extra kosten om uw systeem opnieuw te configureren en het inzettingsproces te herhalen.
AMR
De beste AMR vereist daarentegen geen aanpassingen aan uw huidige faciliteit en kan autonoom door productie- en magazijnruimten navigeren. Hij leert zijn omgeving kennen, onthoudt zijn locatie, en plant dynamisch zijn eigen pad van de ene bestemming naar de andere. Als zijn pad is geblokkeerd, kan een AMR zichzelf zonder hulp omleiden. De sensoren die een AMR gebruikt om te navigeren, zorgen ervoor dat hij veilig kan werken in een dynamische omgeving naast mensen en materiaalbehandelingsapparatuur. En omdat een AMR geen permanente structuur in de faciliteit is, kan deze met minimale kosten worden verplaatst en opnieuw worden ingezet na verloop van tijd naarmate uw bedrijf groeit en verandert. In feite kan een AMR ’s ochtends in één deel van de faciliteit werken en later op de dag voor een heel andere taak worden ingezet.
Welke moet u kiezen?
AGV – Nuttig maar beperkt
Als uw bedrijf zelden verandert met betrekking tot geproduceerde producten, operationele werkstroom, of in uw personeelsbestand, dan kan een AGV goed bij u passen. Als u zich echter onder de meerderheid van fabrikanten en magazijnen bevindt die snelle veranderingen in hun materiaalstroom, werkstations, of productmix ervaren, vereist al die verandering een slimmere robot die met u mee kan veranderen.
AMR – Geavanceerd, flexibel, bereikbaar
AMR’s zijn collaboratief en flexibel om gelijke tred te houden met toekomstige kansen die zich voordoen bij productie- en magazijnactiviteiten. Ze kunnen obstakels vermijden en werknemers ontlasten van zich herhalend of slopend werk zodat deze werknemers zich kunnen concentreren op waardevollere en meer bevredigende banen. Het belangrijkste is dat AMR’s die eenvoudig in te stellen en te gebruiken zijn onmiddellijke ROI mogelijk maken. Als werknemers in minder dan 15 minuten een autonome mobiele robot kunnen uitpakken en in gebruik nemen zonder dat een roboticus deze hoeft te installeren, dan zijn ze in staat om deze hulpmiddelen met vertrouwen te gebruiken en zijn ze er trots op hun bedrijven efficiënter en concurrerender te maken.
Flexibiliteit, geavanceerde navigatie, en eenvoudige implementatie maken AMR’s de perfecte oplossing om u op weg te helpen bij het automatiseren van uw dynamische activiteiten en het versterken van uw waardevol personeel dat vandaag aan het werk is. Wilt u meer weten over onze gebruiksvriendelijke, industriële AMR’s?
